Eto Vicks Servo fun Ẹrọ Apẹrẹ Idẹ Ẹru Servo
Abẹrẹ Mọ Ẹrọ Hydraulic System
Ìṣètò tiÈtò Sísìn Ọpa Hydraulic
Lẹ́yìn tí ó ti gba àṣẹ ìfúnpá àti ìṣàn láti inú ẹ̀rọ ìyọ́nú abẹ́rẹ́, ó ń ṣe ìṣirò PID pẹ̀lú ìfúnpá àti ìdáhùn iyàrá gidi láti wakọ̀ mọ́tò servo àti hydraulic pump pẹ̀lú àkókò ìdáhùn kíákíá àti ìṣedéédé gíga.
Iṣeto Boṣewa
Awọn ẹya ẹrọ aṣayan
Àwọn Ẹ̀yà Ara Ẹ̀rọ Agbára Hydraulic (Àwọn Ẹ̀yà Ara Márùn-ún)
Lilo agbara akọkọ ti ẹrọ abẹrẹ abẹrẹ ibile
Nígbà tí a bá ń lo ètò hydraulic, agbára tí a ń lò jẹ́ ju 75% gbogbo ètò abẹ́rẹ́ lọ. Oríṣiríṣi ìfúnpá àti ìṣàn ni a nílò nígbà tí a bá ń ṣe é, títí bí ìdènà mọ́ọ̀dì, abẹ́rẹ́, dídúró ìfúnpá àti ṣíṣí mọ́ọ̀dì. Nígbà tí ìfúnpá àti ìfúnpá bá ju àwọn ètò lọ, a ó ṣe àtúnṣe ìtura tàbí fáìlì oníwọ̀n, èyí tí yóò yọrí sí 40%-75% agbára tí ó ga jù.
Àwọn Àǹfààní Márùn-ún Tó Ga Jùlọ
Lilo:
Bii o ṣe le yan Eto Agbara Apapo to tọ
(1) Àṣàyàn Agbára Mọ́tò
● Iwọn iyipo ti a beere (Nm) T=q.∆p
2π·ηm
● Agbára ìjáde (kw) P=2π·T·n = T · n =Q·∆p
60,000 9550 60·πη
q: cc/rev Ìyípadà (cm3) n: Iyara yiyi∆p: Iyatọ titẹ to wulo (Mpa)
Q: Isan omi ti a beere L/minηm: Ìṣiṣẹ́ ẹ̀rọ fifa ηt: Ìṣiṣẹ́ gbogbo fifa ηt
(2) Ojutu fun Idilọwọ Ifihan
Nígbà tí a bá fi akápò náà sí ibi ìṣàkóṣo, ààbò fún ìdènà àmì ni:
● Awọn wiirin ti Circuit akọkọ ati Circuit iṣakoso gbọdọ jẹ lọtọ.
● Ilẹ̀ tó yẹ nígbà tó bá pọndandan
● Lo okùn ààbò fún ìṣàkóṣo ìṣàkóṣo
● Lo waya aabo fun okun waya Circuit akọkọ
(3) Bii o ṣe le Yan awakọ ati mọto servo arabara ti o yẹ
Nínú àwọn ohun èlò gidi, yíyàn ti awakọ servo hybrid àti motor wikl yàtọ̀ síra nítorí àwọn ètò epo tó yàtọ̀ síra.
Nínú àwọn àpẹẹrẹ wọ̀nyí, ìwọ̀n ìṣàn omi jẹ́ 64L/min àti ìwọ̀n tí ó pọ̀ jùlọ. A lo ìfúnpá dídúró ti 17.5 Mpa.
● Ìyípadà àwọn Pọ́ọ̀ǹpù Hydraulic:gba iyipada ti fifa omi hydraulic (cc/rev) lati iwọn ti o pọju. Sisan eto (L/min)
Àpẹẹrẹ: Ro pé ìṣàn tó pọ̀ jùlọ nínú ètò náà jẹ́ 64L/ìṣẹ́jú kan àti pé iyàrá mọ́tò tó pọ̀ jùlọ jẹ́ 2000rpm. Ìyípadà tí páǹpù hydraulic yóò ní yóò jẹ́ 64/2000*1000=32cc/rev
● Iwọn agbara moto ti o pọ julọ:gba iyipo to pọ julọ lati titẹ to pọ julọ ati iyipada ti fifa hydraulic
Àpẹẹrẹ: Gba pé ìwọ̀n ìfúnpọ̀ tó pọ̀ jùlọ jẹ́ 17.5 Mpa àti pé yíyọ tí ẹ̀rọ fifa omi hydraulic ń yí padà jẹ́ 32cc/rev. Ìfúnpọ̀ náà yóò jẹ́ 17.5*32*1.3/(2p)=116Nm (àmì náà jẹ́ fún 1.3 fún àsanpadà gbogbo ìpàdánù ètò náà, a sì lè yípadà sí 1.2 sí 1.3 bí ó ṣe yẹ).
● Iwọn iyipo mọto ati agbara mọto ti a fun ni ipo:Ìwọ̀n ìfúnpọ̀ tí a nílò fún ìfúnpọ̀ tí a gbé kalẹ̀ ní ìwọ̀n ìfúnpọ̀ tí ó pọ̀ jùlọ yẹ kí ó jẹ́ ìlọ́po méjì ti ìfúnpọ̀ tí a gbé kalẹ̀ tàbí kí ó dín sí i (lo dátà tí a pèsè láti ilé iṣẹ́ ọkọ̀ gẹ́gẹ́ bí ohun àkọ́kọ́). Nítorí pé ìwọ̀n ìfúnpọ̀ tí a ń lò lábẹ́ ipò yìí rọrùn ju ìwọ̀n ìfúnpọ̀ lọ. Ká gbà pé a yan ìlọ́po méjì ti ìfúnpọ̀ tí a gbé kalẹ̀, ọkọ̀ akérò náà jẹ́ 9.1kW* pẹ̀lú iyàrá tí a gbé kalẹ̀ 1500rpm nígbà tí ìfúnpọ̀ tí a gbé kalẹ̀ jẹ́ 58N-m.
*Fọ́múlá Agbára Mọ́tò:P(W)=T(Nm)Xw (rpmX2)π/ 60)
●Ìṣàn Mọ́tò Tó Pọ̀ Jùlọ:
Tí a bá ń gba iye kt (Torque/A)=3.31 nínú ìlànà mọ́tò, iye mànàmáná tó pọ̀ jùlọ jẹ́ nǹkan bí 115/3.31=35A nígbà tí iye mànàmáná tó pọ̀ jùlọ jẹ́ 116N-m.
● Yan awakọ ti o tọ:Jọ̀wọ́ yan awakọ̀ tó tọ́ gẹ́gẹ́ bí ìbéèrè àwọn oníbàárà. Gba pé agbára ìṣiṣẹ́ awakọ̀ náà jẹ́ 150% fún ìṣẹ́jú-àáyá 60 àti 200% fún ìṣẹ́jú-àáyá 3. Nígbà tí ìfúnpá dídúró bá pọ̀jù 17.5 Mpa pẹ̀lú 32cc/rev hydraulic pump, ìfúnpá mọ́tò tí ó nílò jẹ́ 35A.
Àkíyèsí Tí kò bá sí mọ́tò tó yẹ, jọ̀wọ́ lo mọ́tò tó lágbára tó tẹ̀lé e.
Jọwọ kan si Delta ti o ba ni ibeere eyikeyi nipa awakọ servo hybrid tabi isopọmọ pẹlu eto rẹ lọwọlọwọ.
