Operatoriai reguliariai susisiekia su mano komanda dėl nemalonios situacijos: mentelinė kasetė, kuri laboratoriniame bandymų įrenginyje veikia 14 000 valandų, sugenda per 6 500 valandų ant platformos. Siurblys yra to paties modelio. Nominalios specifikacijos sutampa. Darbinio slėgio profilis neviršija paskelbtų ribų. Vis dėlto tarnavimo laiko skirtumas yra realus ir nuoseklus visame segmente.

Skyriau pakankamai laiko platformos aptarnavimo iškvietimams ir išmontavimui po gedimų, kad suprasčiau, kodėl atsiranda šis skirtumas, ir norėčiau pasidalyti tuo, ką sužinojau apie pagrindines priežastis. Tai ne viena priežastis. Tai veiksnių, kuriuos laboratoriniai tyrimai arba supaprastina, arba visiškai praleidžia, sankaupa. Šiame straipsnyje apžvelgiami tie veiksniai ir techninės priežiūros praktika, kuri atkuria didžiąją dalį prarasto tarnavimo laiko, remiantis lauko duomenimis, kuriuos surinkome jūriniuose įrenginiuose Šiaurės jūroje, Meksikos įlankoje ir Vakarų Afrikos jūroje.

Kokie laboratoriniai tyrimai iš tikrųjų patvirtina

Hidraulinių siurblių gamintojai kasetės tarnavimo laiką vertina remdamiesi standartizuotais bandymais, atliekamais pagal ISO 4391 ir gamintojo nurodytus protokolus. Bandymo įtaisas naudoja švarią hidraulinę alyvą, filtruotą pagal ISO 4406 18/16/13 arba geresnį standartą, veikia esant pastoviam tiksliniam slėgiui ir srautui, palaiko alyvos temperatūrą siaurame diapazone ir veikia nuolat be vibracijos ar išorinio mechaninio įtempio.

Pirkėjai, lyginantys skirtingas jūrinio aptarnavimo siurblių serijas, gali peržiūrėtiV serijos kasečių šeimakartu su T6 platforma, siekiant nustatyti tinkamą konfigūraciją konkretiems platformos reikalavimams.

Tokiomis kontroliuojamomis sąlygomis T6 vieno siurblio kasetė nuosekliai veikia 14 000–18 000 darbo valandų, kol pasirodo trys pakeitimo signalai. Laboratorinis bandymas atlieka svarbų vaidmenį: juo patvirtinamos projektavimo ribos, gamybos nuoseklumas ir nominalus našumas visoje gaminių šeimoje. Tiek gamintojai, tiek klientai remiasi šiais skaičiais planuodami pajėgumus ir prognozuodami pakeitimą.

Laboratorinis bandymas neužfiksuoja bendro kelių vienu metu realiose instaliacijose veikiančių įtempimo veiksnių poveikio. Kiekvienas atskiras įtempimo veiksnys gali būti projektavimo ribose. Tačiau bendras poveikis pagreitina nusidėvėjimą gerokai labiau, nei gali numatyti bet kuris vienas laboratorinis bandymas. Jūrinės platformos aplinka yra vienas iš skaudžiausių šio sudėtinio efekto pavyzdžių.

Pirmasis stresorius: druskos užterštumo keliai

Druska į hidraulinę sistemą patenka keliais keliais, kurių laboratoriniai tyrimai netiria. Dažniausiai tai yra pažeisti sandarikliai, ypač aplink veleno sandariklius, cilindrų kotų sandariklius ir rezervuaro alsuoklius. Platformos sąlygomis druskos prisotintas oras ir jūros vandens purslai prasiskverbia į šiuos taškus, į alyvą įvesdami chlorido jonus.

Platformų operatoriams, vertinantiems pakaitinius siurblius visame jūrinių produktų portfelyje,mentinių variklių šeimapapildo T6 siurblių liniją pagalbinėmis variklių pavaromis padėties nustatymo sistemoms.

Patekusios į alyvą, druskos dalelės veikia kaip abrazyviniai teršalai, kurie pagreitina menčių antgalių, slėgio plokštės ir kumštelinių žiedų paviršių dilimą. Mechaninis druskos dilimas yra matomas gedimo būdas, tačiau chlorido jonai taip pat skatina elektrocheminę koroziją guolių paviršiuose ir veleno sandarikliuose. Ši korozija retai sukelia tiesioginį gedimą, tačiau sutrumpina guolių ir sandariklių tarnavimo laiką, sukeldama antrinius gedimus, nesusijusius su pačia kasetė.

Jūrų sandarinimo paketai, skirtiT6 serijos siurbliaiNaudokite fluorokarboninius elastomerus, skirtus druskos poveikiui. Šios medžiagos kainuoja daugiau nei standartiniai nitrilo sandarikliai, tačiau jūrinėje aplinkoje sandariklio tarnavimo laiką pailgina 3–5 kartus. Pirkėjai, renkantis siurblius jūrinėms platformoms, visada turėtų patvirtinti sandarinimo paketo pasirinkimą, nes standartiniai sandarikliai yra numatytieji daugelyje gaminių konfigūracijų, nebent jie būtų aiškiai atnaujinti.

Be sandariklių, rezervuaro alsuoklio filtras yra dažnas užteršimo kelias jūrinėse įrenginiuose. Standartiniai alsuokliai pašalina kietąsias daleles, bet ne druskos garus. Galima įsigyti specializuotų jūrinių alsuoklių su druską sugeriančia medžiaga, kurių kaina svyruoja nuo 50 iki 150 JAV dolerių už vienetą. Platformų operatoriams, naudojantiems kelis siurblius, alsuoklio atnaujinimas visame parke yra viena iš didžiausią grąžą atnešančių priežiūros investicijų.

Antras stresorius: terminis ciklas dėl pertraukiamo veikimo

Platformos hidraulinės sistemos retai veikia nuolat. Krano operacijos cikliškai įsijungia ir išsijungia judant kroviniui. Gervių sistemos trumpam įsijungia inkarų tvarkymo ar pozicionavimo metu. Jėgos agregatai gali stovėti nenaudojami valandų valandas tarp eksploatavimo įvykių. Kiekvienas paleidimo ir išjungimo ciklas sukuria terminį pereinamąjį laikotarpį, kurį kasetė turi absorbuoti.

Pirkėjai, ieškantys jūrinių siurblių patikimumo, gali remtisEuropos medžiagų tvarkymo federacijaJūrų ir jūrinių paslaugų aplinkoje naudojamos medžiagų tvarkymo įrangos standartai.

Vertindamas laboratorinių bandymų protokolus, pastebėjau, kad alyvos temperatūra palaikoma 10–15 laipsnių Celsijaus diapazone aplink projektinę tikslinę vertę. Jūrinėse platformose alyvos temperatūra per įprastą 24 valandų laikotarpį svyruoja 30–50 laipsnių Celsijaus. Šalto paleidimo sąlygos, kai alyva yra aplinkos temperatūros, menčių antgalius apkrauna kitaip nei pastovaus veikimo metu. Skirtingas šiluminis plėtimasis tarp rotoriaus, kumštelinio žiedo ir slėgio plokštės sukelia mikrojudesius kontaktiniuose paviršiuose, kurie pagreitina dilimą.

Šiluminio ciklavimo problema dar labiau išryškėja šalto klimato platformose, tokiose kaip Šiaurės jūroje. Šalto užvedimo alyvos temperatūra yra 5 laipsniai Celsijaus, o pastovioji temperatūra – 60 laipsnių Celsijaus, todėl kasečių komponentai kiekvieno veikimo ciklo metu pasisuka 55 laipsniais. Šių regionų platformų operatoriai nurodo, kad kasečių tarnavimo laikas yra apatinėje jūrinio diapazono riboje, dažnai mažesnė nei 7000 valandų.

Pirkėjai, renkantys siurblius šalto klimato platformoms, turėtų pageidauti šilumos valdymo funkcijų, tokių kaip šildomos talpyklos, cirkuliaciniai siurbliai, kurie palaiko minimalią alyvos temperatūrą prastovos metu, ir kasečių medžiagos, skirtos darbui žemoje temperatūroje. Šios funkcijos padidina siurblio kainą 5–10 procentų, tačiau atkuria 15–25 procentus dėl terminio ciklavimo prarasto tarnavimo laiko.

Trečias stresorius: vibracija dėl bangų veikimo ir krano veikimo

Jūrinės platformos nuolat patiria žemo dažnio vibraciją dėl bangų poveikio, laivų ir platformų sąveikos bei kranų veikimo. Vibracijos amplitudė skiriasi priklausomai nuo platformos konstrukcijos ir jūros būklės, tačiau ji visada yra ir niekada nėra imituojama laboratorinių bandymų metu.

Šiame straipsnyje nurodyti ISO hidraulinės sistemos veikimo bandymų protokolai yra dokumentuoti adresuISO standartų katalogas, kuriame pateikiama bandymų metodika, kurią gamintojai naudoja nurodydami vardinį eksploatavimo laiką.

Nuolatinė žemo dažnio vibracija pagreitina guolių paviršių, veleno sandariklių ir kasetės bei korpuso sąsajos mechaninį susidėvėjimą. Mentelinio siurblio vidiniai komponentai priklauso nuo tikslių tarpų, kurie, kaip numatyta konstrukcijoje, išliks pastovios būsenos sąlygomis. Vibracija sukelia dinamines apkrovas, kurios nedideliais, bet reikšmingais kiekiais keičia tarpus. Per tūkstančius darbo valandų bendras poveikis yra pagreitėjęs kiekvieno sąsajos paviršiaus susidėvėjimas.

Krano veikimas sukelia didelės amplitudės trumpalaikę vibraciją, kuri yra dar žalingesnė nei nuolatinė platformos vibracija. Krano siūbavimo, gervės veikimo ir krovinio judėjimo derinys sukuria vibracijos profilius, kurie trumpam laikui viršija siurblio pastoviosios būsenos projektinę ribą. Šie trumpalaikiai virpesiai neregistruojami kaip gedimai, tačiau palieka mikropažeidimų, kurie kaupiasi per visą kasetės eksploatavimo laiką.

Veiksmingiausia atsakomoji priemonė, kurią pastebėjau modernizuojant platformas, yra vibracijos izoliacija tvirtinimo detalėse. Laivų eksploatavimui skirti tamprūs tvirtinimo elementai 60–80 procentų sumažina platformos vibracijos perdavimą įrangos korpusui. Tvirtinimo elementai kainuoja nuo 200 iki 500 JAV dolerių už vienetą ir yra viena iš didžiausią grąžą atnešančių investicijų, siekiant prailginti kasetės tarnavimo laiką. Operatoriai, kurie modernizuoja atsparius tvirtinimo elementus, paprastai praneša apie 10–15 procentų ilgesnį tarnavimo laiką per pirmąjį keitimo ciklą.

Ketvirtas stresorius: slėgio pereinamieji procesai dėl krano ir gervės veikimo

Krano ir gervės veikimo metu susidaro slėgio šuoliai, kurie 30–60 procentų viršija pastovaus darbinio slėgio vertę. Slėgio šuoliai trunka milisekundes, tačiau per vieną krano ciklą jie kartojasi daug kartų. Kiekvienas slėgio šuolis sukelia smūginę apkrovą kasetės komponentams, kurios laboratoriniai bandymai neužfiksuoja.

Norėdami išsamiau susipažinti su laivų hidraulinės sistemos priežiūros praktika, žr.ISO hidraulinio skysčio švaros standartaspateikia švaros kodekso sistemą, naudojamą aukščiau aprašytoje jūrinėje naftos mėginių ėmimo programoje.

Tūkstančių slėgio pereinamųjų svyravimų poveikis menčių antgaliams, slėgio plokštei ir kumštelinių žiedų paviršiams yra išmatuojamas išardymo analizės metu. Kasečių rinkiniai, kurie buvo intensyviai eksploatuojami kranu, pasižymi būdingais susidėvėjimo modeliais aukšto slėgio angos krašte, kurie nepasireiškia esant pastoviam veikimui. Susidėvėjimo modelis palaipsniui mažina tūrinį efektyvumą, ir tai yra vienas iš trijų signalų, kuriuos aptariau kasečių keitimo sistemos straipsnyje.

Pirkėjai, renkantys hidraulinius agregatus kranų ir gervių aptarnavimui, turėtų atidžiai įvertinti akumuliatorių dydį. Tinkamo dydžio akumuliatoriai sugeria slėgio svyravimus ir sumažina smūginę apkrovą vidiniams komponentams. Per mažo dydžio akumuliatoriai leidžia svyravimams pasiekti siurblio korpusą ir pagreitina susidėvėjimą. Ryšys tarp akumuliatoriaus talpos ir tarnavimo laiko nėra plačiai suprantamas, tačiau lauko duomenys nuolat rodo, kad platformos su pakankama akumuliatoriaus talpa tarnauja 15–20 procentų ilgiau.

Keturių stresorių sudėtinis efektas

Šie įtempimo veiksniai neveikia nepriklausomai vienas nuo kito. Jie jungiasi vienas su kitu taip, kad laboratoriniai tyrimai negali jų atkurti. Druskos užterštumas pagreitina nusidėvėjimą, kurį dar labiau pablogina terminis ciklas. Vibracija ardo sandariklius, kurie kitaip neleistų patekti druskai. Slėgio svyravimai sukelia smūgines apkrovas komponentams, kuriuos jau susilpnino kiti įtempimo veiksniai.

Dėl šios sudėties kasetė, laboratorijoje įvertinta kaip tarnaujanti nuo 14 000 iki 18 000 valandų, tipiškose jūrinėse eksploatacijos metu tarnauja nuo 6 000 iki 10 000 valandų. Nė vienas veiksnys nepaaiškina šio skirtumo. Paaiškinimą lemia visų veiksnių sąveika.

Platformų operatoriai, suprantantys šį sudėtinį efektą, atitinkamai planuoja savo priežiūros programas. Užuot kiekvieną stresą keliantį veiksnį vertinę atskirai, veiksmingiausios priežiūros programos visus veiksnius sprendžia vienu metu, taikydamos koordinuotus patikrinimo ciklus, alyvos mėginių ėmimo protokolus, sandariklių atnaujinimo programas ir akumuliatorių talpos peržiūras.

250-H techninės priežiūros programa, kuri atkuria prarastą gyvenimą

Visose mūsų analizuotose jūrinėse instaliacijose mano komanda nuolat nustatė, kad platformos su struktūrizuotomis 250 valandų priežiūros programomis pasiekia kasečių tarnavimo laiką nuo 8 000 iki 10 000 valandų, o ne nuo 6 000 iki 8 000 valandų, kaip nurodyta pradiniame intervale. 250 valandų intervalas atitinka tipinius platformos eksploatavimo ciklus ir suteikia techninės priežiūros komandoms nuspėjamą kritinių tikrinimo taškų dažnumą.

Penki programos komponentai yra paprasti. Pirma, alyvos mėginių ėmimas siurblio korpuso išleidimo angoje ir rezervuare. Mėginys analizuojamas siekiant nustatyti dalelių skaičių, vandens kiekį ir chloridų koncentraciją. Dalelių skaičius, viršijantis ISO 4406 19/17/14, inicijuoja filtravimo atnaujinimus. Vandens kiekis, viršijantis 100 ppm, inicijuoja rezervuaro patikrinimą. Chloridų koncentracija, viršijanti 50 ppm, inicijuoja sandariklio patikrinimą.

Antra, reikia vizualiai patikrinti veleno sandariklį, cilindro koto sandariklius ir rezervuaro alsuoklį. Bet kokie druskos kaupimosi, sukietėjimo ar įtrūkimų požymiai reiškia, kad sandariklį reikia nedelsiant pakeisti naudojant jūrinį sandarinimo paketą. Trečia, filtravimo elementas turi būti keičiamas pagal nustatytą grafiką, neatsižvelgiant į slėgio kritimo indikaciją. Elemento keitimas padeda išvengti laipsniško srauto apribojimo problemos, aptartos anksčiau kasetės priežiūros sistemoje.

Ketvirta, akumuliatoriaus išankstinio užpildymo patikra. Išankstinio užpildymo slėgio sumažėjimas yra dažniausia akumuliatoriaus nepakankamo dydžio priežastis eksploatacijos metu, nes azotas laikui bėgant lėtai nuteka. Metinė patikra nustato problemą, kol ji nepagreitina kasetės susidėvėjimo. Penkta, vibracijos laikiklių patikrinimas. Sukietėję arba įtrūkę elastingi laikikliai praranda savo izoliacines savybes ir leidžia platformos vibracijai pasiekti siurblio korpusą.

Pirkėjai, pageidaujantys siurblių naujoms platformoms, turėtų paprašyti siurblių tiekėjo techninės priežiūros programos dokumentacijos kaip techninio pateikimo paketo dalies. Tiekėjai, kurie negali pateikti struktūrizuotų techninės priežiūros gairių jūrinėms paslaugoms, nėra tinkami tiekėjai šioms sudėtingoms reikmėms.

Klasifikacinės bendrovės sertifikatai ir jų reikšmė

Jūrinių platformų operatoriai nurodo siurblius su klasifikacinės bendrovės sertifikatais, kurie atitinka vėliavos valstybės ir platformos operatoriaus pirkimo standartus. Penkios dažniausiai minimos bendrovės yra CCS (Kinijos klasifikacinė bendrovė), DNV (Det Norske Veritas, Norvegija), ABS (Amerikos laivybos biuras), BV (Bureau Veritas, Prancūzija) ir LR (Lloyd's Register, JK).

Kiekviena bendrovė turi skirtingus bandymų protokolus, sertifikavimo reikalavimus ir atnaujinimo procedūras. CCS sertifikavimas paprastai reikalingas platformoms, plaukiojančioms su Kinijos vėliava arba bendradarbiaujančioms su Kinijos operatoriais. DNV yra labiausiai paplitęs reikalavimas Šiaurės jūros platformoms. ABS dominuoja Meksikos įlankoje. BV apima daugelį Vakarų Afrikos ir Viduržemio jūros regiono operacijų. LR valdo didelę JK sektoriaus ir pasaulinių jūrinių projektų dalį.

Tiekėjai, turintys kelis sertifikatus, gali aptarnauti platesnį platformų spektrą, tačiau šie sertifikatai nėra lygiaverčiai. Kiekvienam sertifikatui reikalingi atskiri bandymai, atskiros audito procedūros ir atskira dokumentacija. Penkių sertifikatų išlaikymo kaina nėra nereikšminga, todėl tiekėjų, turinčių visus penkis vienu metu, sąrašas yra trumpas. „Vicks Hydraulic“ turi visus penkis jūrinių kasečių šeimos sertifikatus, todėl galime aptarnauti platformų operatorius pagrindiniuose jūriniuose regionuose.

T6EEC: jūrinių jėgainių darbinis arkliukas

Iš T6 šeimos narių, T6EEC trijų sekcijų konfigūracija yra dažniausiai naudojama jūrinėms platformoms skirtoms jėgos agregatams ir gervių sistemoms. Trijų sekcijų konstrukcija viename korpuse suteikia tris siurbimo sekcijas, kurios dalijasi įleidimo ir išleidimo slėgiu tarp sekcijų. Ši architektūra suteikia keletą privalumų, būdingų jūrinėms operacijoms.

Pirkėjai, vertinantys jūrinių jėgainių variklius, gali peržiūrėti„Eaton“ hidraulikos katalogasetaloninėms medžiagoms apie jūriniams hidrauliniams komponentams.

Trijų sekcijų konstrukcija užtikrina integruotą atsarginių kopijų funkciją. Jei viena sekcija pradeda anksti susidėvėti, siurblys toliau veikia sumažintu našumu, kol atliekama suplanuota techninė priežiūra. Šis atsarginių kopijų funkcija yra svarbi platformose, kuriose neplanuotas krano ar gervės sistemų prastovos gali visiškai sustabdyti darbą. Šiaurės jūros operatoriai kranų aptarnavimui paprastai reikalauja trijų sekcijų konstrukcijų, nes vienos sekcijos gedimai kelia tiesioginę eksploatavimo ir saugos riziką.

T6EEC taip pat užtikrina didelį debitą, reikalingą jūrinių kranų ir gervių operacijoms, nenaudojant didesnio korpuso siurblių. Didesnio korpuso siurbliai padidina platformos hidraulinės patalpos svorį ir užima mažiau vietos, o tai lemia dideles sąnaudas jūrinėse statybose. T6EEC užtikrina tokį debitą kompaktiškesniame korpuse, o tai yra reikšmingas pranašumas ribotos erdvės platformų išdėstymuose.

Platformų operatoriams, vertinantiems T6EEC pakaitalus, labai svarbu nurodyti jūrinį sandarinimo paketą. Standartiniame sandarinimo pakete naudojami nitrilo elastomerai, skirti bendram pramoniniam naudojimui. Laiviniame pakete visoje kasetėje naudojami fluorokarboniniai elastomerai. Kainos skirtumas sudaro 10–15 procentų kasetės kainos, tačiau eksploatavimo laiko atsigavimas jūrinėmis sąlygomis siekia 30–40 procentų.

Kada antrinė rinka yra prasminga, o kada ne

Diskusijos apie kasečių antrinės rinkos rinką užsienyje yra subtilesnės nei bet kuriame kitame taikymo segmente. Pramonės aplinkoje aš supažindinau klientus su eksploatavimo išlaidų skaičiavimu, kuris paprastai yra palankus originalios įrangos gamintojams (OEM). Ta pati statistika užsienyje yra daug vienpusiškesnė.

Jūrinėse sąlygose naudojamos neoriginalios kasetės paprastai pasiekia 50–65 proc. originalios įrangos gamintojų (OEM) kasečių tarnavimo laiko. Sudėtiniai įtempiai, kurie jau ir taip 30–50 proc. sutrumpina originalios įrangos gamintojų kasečių tarnavimo laiką, daro dar didesnę įtaką neoriginalioms prekėms. Už neoriginalią kainą sunkiau išlaikyti menčių galiukų tarpą, slėgio plokštės lygumą ir paviršiaus apdailos tolerancijas, kurias OEM gamintojai laikosi griežtų specifikacijų.

Kai neplanuotos jūrinės platformos prastovos gali viršyti 100 000 JAV dolerių per dieną dėl prarastos gamybos ir eksploatacinių budėjimo sąnaudų, sutaupytos atsarginių dalių rinkos kainos nekompensuoja dažnesnio keitimo. Operatoriai, kurie standartizuoja atsarginių dalių rinkos jūrines platformas, paprastai susiduria su 30–50 procentų didesnėmis bendromis kasečių išlaidomis per penkerių metų laikotarpį, nepaisant mažesnės vieneto kainos.

Atsarginių dalių rinkos pasirinkimas yra prasmingas mažai svarbiose srityse, tokiose kaip pagalbinių platformų sistemos, kur prastovos yra priimtinos. Pagrindinių kranų, gervių ir jėgos agregatų taikymams jūroje tinkamas sprendimas yra originalios įrangos gamintojas (OEM). Matematika čia mažiau įdomi nei eksploatacinės pasekmės.

Išvada: Jūrinės veiklos traktavimas kaip atskiros taikymo klasės

Mano patirtis rodo, kad pramoninėms platformoms tinkama sistema tiesiogiai neperkeliama į jūrines platformas. Dėl priežasčių, kurių kontroliuojami bandymai neatskleidžia, eksploatavimo laikas yra 30–50 procentų trumpesnis nei laboratorinių tyrimų metu nustatytas laikas. Operatoriai, kurie jūrines platformas traktuoja kaip atskirą taikymo klasę, turinčią savas priežiūros programas, savo tiekėjų kvalifikacijos kriterijus ir savo bendrųjų eksploatavimo išlaidų skaičiavimus, nuolat pasiekia geresnių rezultatų nei tie, kurie platformų aptarnavimui taiko pramoninius principus.

Jūrinių hidraulinių įrenginių eksploatavimo realybė – druskų užterštumas, terminiai ciklai, vibracija ir slėgio svyravimai. Verta bendradarbiauti su tiekėjais, kurie supranta visus stresorius ir atitinkamai projektuoja savo gaminius, dokumentaciją ir palaikymo programas. Pigiausia kasetė retai kada yra tinkamas sprendimas jūrinėse hidraulinėse sistemose, o originalios įrangos gamintojų priemoka yra lengviau pateisinama nei bet kuriame kitame segmente.

Jei jūsų inžinerijos grupė vertina hidraulinius agregatus jūrinei įrangai arba susiduria su sunkumais, kai eksploatavimo laikas yra trumpesnis nei laboratorijoje nurodytas lygis, mūsų jūrų komanda gali peržiūrėti darbo ciklą ir rekomenduoti platformai pritaikytą specifikaciją. Darbo profilį ir dabartinius eksploatavimo duomenis siųskite per...kontaktų puslapis, ir mes atliksime analizę ofšorinėje duomenų bazėje.techninės dokumentacijos centrastaip pat pateikiamos gairės dėl jūrinių specifikacijų ir 250 valandų techninės priežiūros programos struktūros.