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Tabla de parámetros del servomotor
| Tamaño | par nominal | Rotor bloqueado esfuerzo de torsión | Velocidad base | Velocidad máxima | NominalActual | Rotor bloqueado esfuerzo de torsión | Potencia nominal | Constante de par | Nominal Frecuencia | Devanado Resistencia | Devanado Inductanle | Nominal Voltaje | Interia con freno Opción | ||||
| Nm | Nm | rpm | rpm | Brazos | Brazos | KW | Nm/Arms | Hz | Ohm | mH | V | Kgm210-3 | |||||
| U1004F.15.3 | 38 | 39 | 1500 | 1950 | 11.6 | 12 | 6 | 3.32 | 100 | 1,67 | 16.33 | 350 | 6 | ||||
| U1004F.17.3 | 38.9 | 40.4 | 1700 | 2150 | 15.2 | 15.8 | 7.6 | 2.81 | 113.4 | 1.19 | 16 | 381 | 6 | ||||
| U1004F.20.3 | 42 | 44 | 2000 | 2450 | 18.8 | 19.6 | 8.7 | 2.37 | 133,4 | 0,85 | 8.33 | 321 | 6 | ||||
| U1005F.15.3 | 55 | 60.7 | 1500 | 1950 | 16.6 | 20.2 | 8.6 | 3.31 | 100 | 0,97 | 14.6 | 300 | 6.1 | ||||
| U1005F.17.3 | 57 | 59.5 | 1700 | 2150 | 20.4 | 23.3 | 10 | 2.81 | 113.4 | 0,72 | 10.6 | 336 | 6.1 | ||||
| U1005F.20.3 | 58 | 60.7 | 2000 | 2450 | 24.3 | 25.7 | 12 | 2.6 | 133,4 | 0,6 | 9 | 364 | 6.1 | ||||
| U1007F.15.3 | 74 | 81.6 | 1500 | 1950 | 23.9 | 26.5 | 11.6 | 3.37 | 100 | 0,665 | 11.4 | 329 | 9 | ||||
| U1007F.17.3 | 80 | 83 | 1700 | 2150 | 28.2 | 31.8 | 14 | 2,85 | 113.4 | 0,48 | 8.09 | 341 | 9 | ||||
| U1007F.20.3 | 87 | 92 | 2000 | 2450 | 36,7 | 38.3 | 18.2 | 2.53 | 133,4 | 0,356 | 4,74 | 341 | 9 | ||||
| U1008F.15.3 | 103 | 106.1 | 1500 | 1950 | 33.2 | 34.6 | 16.4 | 3.38 | 100 | 0,473 | 9.05 | 370 | 9.8 | ||||
| U1008F.17.3 | 96.2 | 99.6 | 1700 | 2150 | 35.1 | 36.8 | 17.6 | 2,98 | 113.4 | 0,417 | 7.04 | 370 | 9.8 | ||||
| U1008F.20.3 | 95.6 | 99.6 | 2000 | 2450 | 40.1 | 42.5 | 20.4 | 2.58 | 133,4 | 0,314 | 5.29 | 370 | 9.8 | ||||
| U1010F.15.3 | 128 | 130.2 | 1500 | 1950 | 41 | 42.9 | 20 | 3.3 | 100 | 0,338 | 7.38 | 360 | 12 | ||||
| U1010F.17.3 | 122 | 126,6 | 1800 | 2250 | 44 | 48.7 | 23 | 2,87 | 120 | 0,273 | 5.42 | 312 | 12 | ||||
| U1010F.20.3 | 135 | 139 | 2000 | 2450 | 60.5 | 61.8 | 28.3 | 2.37 | 133,4 | 0,181 | 2,78 | 321 | 12 | ||||
| U1013F.15.3 | 186 | 190 | 1500 | 1950 | 61 | 63.8 | 29 | 3.26 | 100 | 0,249 | 3.7 | 370 | 15 | ||||
| U1013F.17.3 | 164.1 | 169,5 | 1700 | 2150 | 55.4 | 58.5 | 28.7 | 3.19 | 113.4 | 0,236 | 5.03 | 380 | 15 | ||||
| U1013F.20.3 | 175 | 185 | 2000 | 2450 | 73.7 | 77.3 | 36,7 | 2.53 | 133,4 | 0,144 | 2.37 | 340 | 15 | ||||
| U1015F.15.3 | 220 | 225 | 1500 | 2000 | 72.73 | 80,93 | 37 | 3.096 | 100 | 0,18 | 4.029 | 370 | 19 | ||||
| U1015F.20.3 | 215 | 223 | 2000 | 2500 | 96 | 106.8 | 49 | 2.322 | 133,4 | 0,103 | 2.266 | 371 | 19 | ||||
| U1315F.15.3 | 196 | 198 | 1500 | 2000 | 71,48 | 72.51 | 31 | 3.015 | 100 | 0,169 | 6.458 | 378 | 27 | ||||
| U1315F.20.3 | 191 | 196 | 2000 | 2500 | 97,76 | 100.2 | 43 | 2.154 | 133 | 0,089 | 3.295 | 380 | 27 | ||||
| U1320F.15.3 | 210 | 210 | 1500 | 1950 | 62 | 62 | 33 | 3.43 | 100 | 0,098 | 4.46 | 369 | 36 | ||||
| U1320F.17.3 | 229 | 236 | 1700 | 2150 | 92.6 | 98.3 | 39.4 | 2,94 | 113.4 | 0,107 | 4.5 | 377 | 36 | ||||
| U1320F.18.3 | 232 | 240 | 1800 | 2250 | 96,46 | 99.8 | 44 | 2,64 | 120 | 0,085 | 3.647 | 379 | 36 | ||||
| U1320F.20.3 | 269 | 286 | 2000 | 2450 | 120.7 | 127.8 | 56.3 | 2.37 | 133,4 | 0,068 | 2.13 | 347 | 36 | ||||
| U1330F.15.3 | 380 | 416 | 1500 | 1950 | 106 | 117 | 60 | 3.56 | 100 | 0,082 | 3.19 | 280 | 49 | ||||
| U1330F.17.3 | 349 | 363 | 1700 | 2150 | 145 | 153.4 | 62 | 2.89 | 113 | 0,06 | 2.9 | 268 | 49 | ||||
| U1330F.20.3 | 389 | 417 | 2000 | 2450 | 155 | 166 | 81 | 2,67 | 133 | 0,046 | 1.8 | 286 | 49 | ||||
Nota: 1. Velocidad máxima: Si no utiliza la función de control de debilitamiento de lino, la velocidad máxima de rotación será 500 rpm superior a la velocidad nominal. Si utiliza la función de control de debilitamiento de lino, la velocidad máxima de rotación dependerá del accionamiento.
2. Número de postes: El número de postes es 8 rollos arriba, son 4 pares de rollos.
Tamaño de instalación:
El husillo del motor puede ser de eje estándar, eje plano o eje de unión simple. Puede tener eje estriado interno, eje estriado externo o eje hueco. La señal del codificador dentro de la caja de conexiones del motor utiliza una placa PCB; también se puede elegir un conector de antena. Para la instalación del motor se puede elegir una brida o una placa base.
