Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́ Hydraulic Servo àti Ìṣẹ̀dá: Ìfiwéra Iye Owó Ọdún 5

Kí ló dé tí ẹ̀rọ tó lówó jù lè ná owó púpọ̀ sí i

Olùdarí ilé iṣẹ́ ìkọ́lé kan ní Dongguan ṣẹ̀ṣẹ̀ rọ́pò ẹ̀rọ ìkọ́lé hydraulic ìbílẹ̀ kan tó ti gbó tó tọ́ọ̀nù 250 pẹ̀lú ẹ̀rọ tuntun kan tó ní irú ìlànà kan náà. Ẹ̀rọ ìkọ́lé rọ́pò náà kò ná ju ìdajì ẹ̀rọ servo-hydraulic tó dọ́gba lọ. Oṣù mẹ́jọdínlógún lẹ́yìn náà, owó iná mànàmáná ilé iṣẹ́ náà lórí ilẹ̀ ìkọ́lé náà ga ju ti ọdún tó kọjá lọ — ẹ̀rọ ìkọ́lé àrà ọ̀tọ̀ náà ń gba agbára ju ti àtijọ́ tó ti rọ́pò lọ. Nígbà tí ọdún kẹta fi máa parí, iye owó iná mànàmáná tí ẹ̀rọ ìkọ́lé àrà ọ̀tọ̀ náà ti pọ̀ ju iye owó ẹ̀rọ servo tó dọ́gba lọ, kí ó tó di pé a gbọ́ ariwo, ìbéèrè ìtútù, àti àkókò ìyípadà epo. Ilé iṣẹ́ náà tún ṣe àtúnṣe sí ẹ̀rọ ìkọ́lé servo dípò kí ó rọ́pò rẹ̀ — ó sì rí i pé agbára tí a ń lò dín kù ní ìdajì láàárín oṣù àkọ́kọ́.

Yíyàn láàárín servo-hydraulic àti ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ hydraulic kì í ṣe ìpinnu “tó ṣẹ̀ṣẹ̀ dára jù” lásán. Ó jẹ́ ìṣirò iye owó tí ó jẹ́ ti ọdún márùn-ún tí ó sinmi lórí àwọn ohun èlò tí ẹ̀rọ náà ń lò, bí ẹ̀rọ náà ṣe rí, àkókò iṣẹ́, àti iye owó iná mànàmáná tí ó wà ní àdúgbò. Àpilẹ̀kọ yìí ṣàlàyé ìṣirò náà ní kíkún — bí àlàfo agbára ṣe rí gan-an, bí àlàfo ìtọ́jú ṣe rí, ibi tí ẹ̀rọ ìbílẹ̀ náà ṣì ń gba owó rẹ̀, àti bí a ṣe lè so àwọn nọ́mbà pọ̀ fún fífi sori ẹrọ pàtó kan.

Báwo ni ẹ̀rọ ìtẹ̀wé Hydraulic Àṣà Àṣà ṣe ń lo agbára

Ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ hydraulic abẹ́rẹ́ tí a fi ṣe àtúnṣe máa ń lo mọ́tò iná mànàmáná ní iyàrá tí ó dúró ṣinṣin, tí a sábà máa ń so mọ́ àwọn ohun èlò tí kò ní ìyípadà ìpele ìyípadà. Mọ́tò náà máa ń lo mọ́tò tí a fi ṣe àtúnṣe tí ó wà láàrín àwọn ohun èlò tí a fi ṣe àtúnṣe — èyí tí ó sábà máa ń jẹ́ mọ́tò vane tàbí mọ́tò piston axial — tí ó máa ń fúnni ní ìṣàn omi hydraulic ní ìfúnpọ̀ tí ó bá ẹrù náà mu. Àwọn fáfà ìṣàkóso ìtọ́sọ́nà ẹ̀rọ náà, àwọn fáfà oníwọ̀n, àti àwọn fáfà servo máa ń ṣe àtúnṣe ìṣàn àti ìfúnpọ̀ láti bá àwọn ìpele ìdúró, ìfúnpọ̀, dídúró, ṣíṣe plasticizing, àti mímú ṣíṣí àwọn ìpele ti ìyípo náà mu.

Mọ́tò náà ń ṣiṣẹ́ ní iyàrá kíkún jálẹ̀ gbogbo ìyípo náà, kódà nígbà tí ìbéèrè hydraulic bá kéré. Ní àkókò ìdádúró — nígbà tí apá náà bá nílò díẹ̀ lára ​​ìṣàn òkè láti mú kí ìfúnpá ihò dúró — a máa ń kọjá ìṣàn tí ó pọ̀ jù nípasẹ̀ fọ́ọ̀fù ìtura padà sí inú ojò náà, èyí tí yóò sì mú kí agbára náà gbóná. Ní àkókò ìtútù — nígbà tí a kò bá nílò ìṣàn hydraulic rárá àyàfi ìwọ̀nba ìwọ̀n ìfúnpọ̀ clamp — pọ́ọ̀ǹpù náà ṣì ń yí ní iyàrá kíkún, ó sì ń fa agbára kíkún, fáìlì abẹ́lé sì ń da ìṣàn tí ó pọ̀ jù sílẹ̀. Èyí ni àìṣiṣẹ́ ètò ẹ̀rọ pọ́ọ̀ǹpù tí a ti fi sí ipò kan: mọ́tò àti pọ́ọ̀ǹpù náà ń ṣiṣẹ́ ní ibi iṣẹ́ kan, àti àìbáramu láàárín ibi yẹn àti ìbéèrè hydraulic gidi yóò pàdánù gẹ́gẹ́ bí ooru.

Ooru naa funrarẹ ko ni ọfẹ. Epo hydraulic gbọdọ tutu lati ṣetọju viscosity ati lati dena oxidation, eyiti o tumọ si pe ohun elo tutu epo lọtọ (ti a fi omi tutu tabi ti a fi afẹfẹ tutu) n ṣiṣẹ nigbagbogbo, ti o n fa agbara afikun. Ibeere fun itutu lori ẹrọ titẹ ibile 250-ton ni ayika 30 °C jẹ pataki — ni igbagbogbo laarin 15-25% ti titẹ ina ti ẹrọ naa lori iṣẹ iyipo mẹta.

Báwo ni Ètò Servo-Hydraulic ṣe ń lo Agbára

Ètò servo-hydraulic kan rọ́pò mọ́tò onípele-ìyára onípele-ìyára pẹ̀lú mọ́tò onípele-ìyára onípele-ìyára — tí ó sábà máa ń jẹ́ mọ́tò onípele-ìyára tí ó dúró ṣinṣin (PMSM) — tí a ń darí nípasẹ̀ wáyà onípele-ìyára onípele-ìyára (VFD). Wáyà servo náà ń ṣàkóso ìyára mọ́tò náà láti bá ìbéèrè hydraulic mu ní àkókò gidi. Nígbà tí yíyíyí náà bá wà ní ìpele ìṣàn gíga (ìpapọ̀ mọ́tò, abẹ́rẹ́, ṣíṣe plasticizing), mọ́tò náà yóò gùn sí iyára gíga. Nígbà tí yíyíyí náà bá wà ní ìpele ìṣàn kékeré (dídúró, itutu), mọ́tò náà yóò gùn sí iyára kékeré tí ó bá ìbéèrè hydraulic gidi mu. Nígbà tí yíyíyí náà bá sinmi (kò sí ìṣípo), mọ́tò náà lè dúró pátápátá tàbí kí ó ṣiṣẹ́ ní iyára tí ó fẹ́rẹ̀ẹ́ jẹ́ òdo.

Àbájáde rẹ̀ ni pé ẹ̀rọ servo-hydraulic nìkan ló ń fa agbára tí ó nílò fún ìpele kọ̀ọ̀kan ti ìpele náà. Mọ́tò náà kì í ṣiṣẹ́ ní iyàrá tí ó dúró ṣinṣin, píńpù náà kì í borí ìṣàn púpọ̀, àti ìtújáde ooru tí ó ń ṣe àfihàn àìṣiṣẹ́ títẹ̀ àṣà ni a ti mú kúrò pátápátá.Bosch Rexroth, Yuken, àti àwọn olùpèsè ètò hydraulic mìíràn tí wọ́n ń tẹ̀ àwọn àkọsílẹ̀ ìlò pẹ̀lú ìfiwéra servo tí a wọ̀n sí àfiwé agbára tí a fi pamọ́; ìwọ̀n tí ó wọ́pọ̀ lórí ìwádìí tí a tẹ̀ jáde jẹ́ 40–80% agbára lórí àwọn ẹ̀yà tí ó ní ìpele ìdúró àti ìtútù pàtàkì, àti 20–40% lórí àwọn ẹ̀yà tí ó ní ìpele ìdúró àti ìtútù kúkúrú.

Àwọn ìfowópamọ́ náà kò dọ́gba ní gbogbo ìgbà náà. Àwọn ìfowópamọ́ tó tóbi jùlọ wà ní ìpele ìtutù (ìpele ìbéèrè tó gùn jùlọ ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìgbà), èkejì tó tóbi jùlọ lórí ìpele ìdúró, àti èyí tó kéré jùlọ lórí ìpele ìfúnpá (níbi tí a ti nílò ìṣàn òkè àti ètò servo náà ń ṣiṣẹ́ ní ìpele gíga). Ní ​​ìrísí ìtẹ̀wé 250-ton, apá ABS 200 g pẹ̀lú ìpele ìṣẹ́jú 25, ìpele ìtutù jẹ́ nǹkan bí 50% ti ìpele náà, ìpele ìdúró 15%, ìpele ìfúnpá àti ìpìlẹ̀ plasticizing 25%, àti ìpele ṣíṣí/títì 10%. Ìpele ìtutù ni ibi tí ẹ̀rọ servo ti ń fipamọ́ jùlọ.

Ere Servo: Iye owo olu vs Iye owo iṣiṣẹ

Ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ servo-hydraulic sábà máa ń ná owó tó ju ẹ̀rọ ìbílẹ̀ tó dọ́gba pẹ̀lú ìwọ̀n tonnage kan náà àti shot kan náà lọ ní 30–60%. Owó tó péye gan-an sinmi lórí ẹni tó ń kọ́ ẹ̀rọ náà, olùpèsè ẹ̀rọ servo, àti ìlànà ẹ̀rọ náà. Fún ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ servo tó dọ́gba ...

A gba owó ìsanwó náà padà nípasẹ̀ ìfipamọ́ agbára. Láti fi nọ́mbà kan sí orí ìsanwó náà, a nílò àwọn ohun èlò mẹ́ta: ìfipamọ́ agbára fún ìyípo kọ̀ọ̀kan, àwọn ìyípo fún ìyípo kọ̀ọ̀kan, àti iye owó iná mànàmáná. Àwọn Vickslaini ọja eto servoA ṣe àtúnṣe rẹ̀ fún àwọn ètò servo tí a fi vane-pump ṣe lórí àwọn ohun èlò ìkọ́lé abẹ́rẹ́, pẹ̀lú ìpamọ́ agbára ìpele ètò ní àwọn ibi tí a tẹ̀ jáde. Fún ẹ̀rọ 250-ton lórí ìyípo ìṣẹ́jú-àáyá 25 tí ó ń ṣiṣẹ́ fún wákàtí 6,000 lọ́dún (ní ìwọ̀n ìyípadà méjì), ìpamọ́ iná mànàmáná ọdọọdún máa ń dínkù sí ìwọ̀n tí ó ní ìtumọ̀ — tóbi tó láti san owó servo padà láàrín oṣù 18 sí 36 àkọ́kọ́ iṣẹ́, ó sinmi lórí owó iná mànàmáná agbègbè.

Àwọn Ìròyìn PílásítíkìàtiÌmọ̀-ẹ̀rọ Pílásítíkìti tẹ àwọn ìwádìí ọdún púpọ̀ jáde tó fi hàn pé àwọn ẹ̀rọ servo-hydraulic ló ń tà àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀wé tuntun ní àwọn ibi tí wọ́n tó 50 sí 800 tọ́ọ̀nù jákèjádò Àríwá Amẹ́ríkà, Yúróòpù, àti Ìlà Oòrùn Éṣíà, pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀wé àṣà tí a fi sí àwọn ibi tí wọ́n ń ta àwọn tọ́ọ̀nù gíga àti àwọn ohun èlò pàtàkì kan. Ìyípadà ọjà fúnra rẹ̀ jẹ́ àmì ìṣirò ìsanpadà: tí a kò bá gba owó servo padà ní àkókò ọdún mẹ́ta, ọjà náà kò ní yí padà.

Ìtọ́jú: Níbi tí àwọn ètò méjèèjì ti yàtọ̀ síra

Ìtọ́jú ẹ̀rọ servo-hydraulic yàtọ̀ sí ẹ̀rọ ìtẹ̀wé ìbílẹ̀ ní àwọn agbègbè mẹ́ta.

Àkọ́kọ́, mọ́tò servo fúnra rẹ̀ ní ìtọ́jú tó kéré sí mọ́tò induction tó ní agbára tó dọ́gba — kò ní brushes, kò ní òrùka slip, àti pé rotor oofa tí ó wà títí kò nílò ìṣàn omi. VFD ní ìrísí ìtọ́jú tirẹ̀ (àwọn afẹ́fẹ́ itutu, àwọn capacitors electrolytic pẹ̀lú iṣẹ́ ọdún 8–12), ṣùgbọ́n àwọn ẹ̀yà ara tí ń ṣiṣẹ́ nínú mọ́tò náà fúnra rẹ̀ ni a ṣe fún iṣẹ́ pípẹ́ láìsí ìtọ́jú tí a ṣètò.

Èkejì, fifa omi inu eto servo kan n ṣiṣẹ ni iyara ti o yatọ ati nigbagbogbo ni RPM ti o kere ju fifa omi ti o wa titi lori titẹ ibile lọ. RPM ti o kere ju tumọ si wiwọ bearing ti o kere ju, gigun ooru ti o kere ju, ati igbesi aye edidi gigun. Awọn data aaye ti a tẹjade nipasẹ nipasẹImọ-ẹrọ Ṣiṣe Mọdaàti onírúurú àwọn olùpèsè hydraulic pump fihàn nígbà gbogbo pé àwọn vent vane nínú iṣẹ́ vent vare-quick ní ìgbésí ayé iṣẹ́ long long ju vent vane kan náà lọ nínú iṣẹ́ vent vare-quick lórí ẹ̀rọ tí ó jọra.

Ẹ̀kẹta, ìtútù epo lórí ẹ̀rọ ìtẹ̀ servo-hydraulic kò ṣiṣẹ́ déédéé nítorí pé ìtújáde ooru bypass-valve ti dínkù. Afẹ́fẹ́ ìtútù tàbí ẹ̀rọ fifa omi ìtútù máa ń ṣiṣẹ́ tàbí pa ní ìbámu pẹ̀lú iwọ̀n otútù epo gangan dípò kí ó máa ṣiṣẹ́ déédéé. Àkókò ìtútù tó lọ sílẹ̀ túmọ̀ sí ìtọ́jú ìtútù tó lọ sílẹ̀ àti ìfàmọ́ra iná mànàmáná parasitic tó lọ sílẹ̀ láti inú ẹ̀rọ ìtútù.

Ní ìyàtọ̀ sí èyí, ẹ̀rọ ìtẹ̀wé àtọwọ́dá ní ìbàjẹ́ gíga lórí mọ́tò àti pọ́ọ̀ǹpù, ìyípadà èdìdì déédéé, àti ìfúnpá ooru gíga lórí epo tí ó mú kí ìfàsẹ́yìn epo yára sí i tí ó sì dín àkókò ìyípadà epo kù. Nínú ẹ̀rọ ìtẹ̀wé àtọwọ́dá oníṣẹ́ mẹ́ta, àkókò ìyípadà epo sábà máa ń jẹ́ wákàtí 4,000; lórí ẹ̀rọ ìtẹ̀wé servo-hydraulic lórí ìyípo iṣẹ́ kan náà, àkókò ìyípadà epo náà máa ń gùn sí wákàtí 6,000–8,000. Iye owó epo náà ní àkókò ọdún márùn-ún jẹ́ ohun tí ó ní ìtumọ̀ — ẹ̀rọ ìtẹ̀wé 250-ton kan máa ń gba lítà 400–600 ti epo hydraulic, àti pé epo náà pẹ̀lú iye owó ìtújáde lórí ìyípadà kọ̀ọ̀kan jẹ́ ohun èlò onípele mẹ́rin ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọjà.

Ariwo ati Ayika Iṣiṣẹ

Ẹ̀rọ ìtẹ̀wé àtọwọ́dá máa ń ṣiṣẹ́ mọ́tò àti ẹ̀rọ ìtẹ̀wé ní ​​iyàrá kíkún nígbà gbogbo, ó sì máa ń mú kí àmì ohùn tó dúró ṣinṣin wà ní 78–85 dB(A) ní ibùdó iṣẹ́ náà. Ẹ̀rọ ìtẹ̀wé servo-hydraulic máa ń dín iyàrá mọ́tò àti ẹ̀rọ ìtẹ̀wé kù nígbà tí wọ́n bá ń gbé e sókè àti nígbà tí wọ́n bá ń tutù, èyí sì máa ń mú kí ariwo láti inú ẹ̀rọ hydraulic náà pọ̀ sí i. Ariwo ẹ̀rọ náà máa ń dín sí 65–72 dB(A), èyí tó jẹ́ ìyàtọ̀ láàárín ariwo tó nílò ààbò ìgbọ́ran fún ìfarahàn ní kíkún àti èyí tó wà ní ààlà ìlànà.

Ìdínkù ariwo kìí ṣe láti fi owó pamọ́ taara, ṣùgbọ́n ó jẹ́ àǹfààní gidi ní àwọn ọjà pẹ̀lú àwọn ìlànà ariwo iṣẹ́ tí ó muna (Ìtọ́sọ́nà EU OSH 2003/10/EC, US OSHA 29 CFR 1910.95, China GBZ 2.2) níbi tí àwọn ilé iṣẹ́ ìròyìn ìbílẹ̀ ti nílò ààbò ìgbọ́ran fún àwọn olùṣiṣẹ́. Iye owó ààbò ìgbọ́ran, ìdánwò ohùn, àti ètò ìṣàkóso ariwo lórí ilẹ̀ ilé iṣẹ́ kìí sábàá jẹ́ nínú ìṣirò ìsanpadà agbára nìkan — ṣùgbọ́n ó jẹ́ iye owó gidi ní ọjọ́ márùn-ún.

Pípé àti Àtúnṣe

Ètò servo-hydraulic ní àǹfààní pípéye tí kìí ṣe gbogbo ìgbà ló máa ń hàn nínú ìṣirò ìsanpadà agbára ṣùgbọ́n ó máa ń hàn nínú ìwọ̀n ìfọ́. Ìṣàkóso ìfúnpá tí a ti sé pẹ̀lú sensọ̀ ìfúnpá àti fifa ìyára oníyípadà máa ń mú ìfúnpá ihò dúró láàrín ẹ̀gbẹ́ tí ó le ju ẹ̀rọ fifa tí a ti fi sí ipò kan lọ pẹ̀lú àwọn fáfà oníwọ̀n. Lórí àwọn ẹ̀yà ara tí ó le koko — opitika, ìṣègùn, àti àpò — ìdàgbàsókè ìwọ̀n ìfọ́ nìkan lè san owó ìfọ́pá servo fún ọdún márùn-ún, láìsí ìfipamọ́ agbára.

Ẹgbẹ́ Àwọn Onímọ̀-ẹ̀rọ Pílásítíkìṣe atẹjade awọn iwe imọ-ẹrọ lori deede imudagba abẹrẹ servo-hydraulic, pẹlu iyatọ iwuwo shot-to-shot ati data atunṣe iwọn. Anfani deede ti a tẹjade jẹ kekere lori awọn ẹya pẹlu ifarada isinmi (ni deede idinku 10-20% ninu iyipada shot-to-shot) ati itumọ lori awọn ẹya ifarada ti o muna (idinku 30-50%).

Ibi ti Hydraulic ibile tun n bori

Ẹ̀rọ ìtẹ̀ omi onípele tí a fi ṣe àtúnṣe kò ti pẹ́. Ẹ̀ka mẹ́ta tí a lò ṣì ń wù ú.

• Àwọn ẹ̀rọ tó ní àwọn ohun èlò tó ga gan-an (tó ju 1,500 tọ́ọ̀nù lọ).Ẹ̀rọ servo Premium system náà máa ń wọ̀n ní ìwọ̀n ìlà pẹ̀lú agbára mọ́tò; ní ìwọ̀n tó ga gan-an, ìwọ̀n servo accordingly di ńlá tó bẹ́ẹ̀ tí àkókò ìsanpadà yóò fi gùn sí i. Àwọn ohun èlò pàtàkì kan tún máa ń béèrè fún àwọn ànímọ́ ìdáhùn oníyípadà pàtó tí ètò iyàrá oníyípadà kò fi ní ìmọ́tótó bí ẹ̀rọ fifa tí a fi sí ipò tí ó ní àkójọpọ̀ ńlá.
• Awọn ohun elo gigun, ti nlọ lọwọ.Tí ẹ̀rọ ìtẹ̀ náà bá ń lo ìyípo ìṣẹ́jú àádọ́rin (90-seconds) lórí apá tí ó ní ògiri tí ó nípọn pẹ̀lú ìpele pípẹ́ àti iṣẹ́ ìyípo mẹ́ta tí ń bá a lọ, ẹ̀rọ servo ṣì ń fi agbára pamọ́ ṣùgbọ́n a ń dín iye owó tí a fi pamọ́ kù lórí iye àwọn ìyípo díẹ̀ lọ́dún. Àkókò ìsanpadà náà ń gùn sí i, ẹ̀rọ ìbílẹ̀ náà sì ń di ẹni tí ó ń díje sí i.
• Àwọn ohun èlò ìfipamọ́ tí a fi owó pamọ́ sí.Ilé iṣẹ́ kan tí owó ìnáwó rẹ̀ kò pọ̀ tó àti tí owó ìnáwó rẹ̀ kò pọ̀ tó lè yan èyí tí wọ́n ń lò fún ilé iṣẹ́ náà láti fi ọgbọ́n yan èyí tí wọ́n ń lò fún owó ìnáwó náà, pàápàá jùlọ tí owó iná mànàmáná bá kéré.

Yàtọ̀ sí àwọn ẹ̀ka mẹ́ta wọ̀nyí, ètò servo-hydraulic ni àṣàyàn tó gbajúmọ̀ jùlọ lórí iye owó tí ó jẹ́ ti ẹni tí ó ní ilé iṣẹ́ fún ọdún márùn-ún. Ìwádìí ọjà fi èyí hàn: ìpín servo ti àwọn ilé iṣẹ́ ìtẹ̀wé tuntun ni ó pọ̀ jùlọ ní ọ̀pọ̀ agbègbè àti ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ilé iṣẹ́ tornage, àyàfi àwọn ohun èlò pàtàkì tí ó ní àwọn tornage gíga tí a mẹ́nu kàn lókè yìí.

Kíkọ́ ìwé iṣẹ́ TCO ọdún márùn-ún

Àròpọ̀ iye owó tí a fi ń ṣe ìfiwéra pẹ̀lú servo-hydraulic àti traditional template fún ọdún márùn-ún ní àwọn ohun mẹ́rin tí a fi ń náwó: owó, agbára, ìtọ́jú, àti àkókò ìfọ́/ìdádúró. A ṣírò ọ̀kọ̀ọ̀kan ní ọ̀nà ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀.

Iye owo olu ni iye owo rira ẹrọ naa pẹlu fifi sori ẹrọ, ẹru, ikẹkọ, ati iṣẹ-ṣiṣe. Ere servo jẹ iyatọ laarin iye owo olu-owo ti awọn ẹrọ mejeeji.

Iye owo agbara naa jẹ kWh apapọ fun ọdun marun, ti a fi owo idiyele ina agbegbe pọ si. Ifowopamọ agbara ti ẹrọ servo jẹ iyatọ laarin agbara titẹ ati agbara titẹ servo ni akoko kanna.

Iye owo itọju naa ni apapọ awọn ẹya ati iṣẹ ti o wa laarin ọdun marun. Ẹrọ servo naa maa n ni itọju ti o kere si ti o ni ibatan si fifa, igbohunsafẹfẹ iyipada epo kekere, ati itọju tutu kekere. Ẹrọ ibile naa ni wiwọ bearings ti o ga julọ lori mọto ati fifa ati lilo epo ti o ga julọ.

Iye owo idọti ati akoko isinmi ni iye awọn ẹya ti a ti fọ ati iye iṣelọpọ ti o sọnu lakoko akoko isinmi ti a ko gbero. Ẹrọ servo ni iṣakoso titẹ ti o lagbara ati oṣuwọn idọti ti o kere si; ẹrọ ibile ni oṣuwọn idọti ti o ga julọ lori awọn ẹya ifarada ti o nira ṣugbọn ko si ibajẹ lori awọn ẹya ifarada ti o ni isinmi.

Ìfowópamọ́ ọdún márùn-ún ti ẹ̀rọ servo ni àròpọ̀ ìfowópamọ́ agbára pẹ̀lú ìfowópamọ́ ìtọ́jú pẹ̀lú ìfowópamọ́ ìfọ́/àkókò ìsinmi, láìsí owó servo. Tí àbájáde rẹ̀ bá jẹ́ rere, ẹ̀rọ servo yóò borí. Tí kò bá jẹ́ rere, ẹ̀rọ ìbílẹ̀ yóò borí ní ọdún márùn-ún.

Ìlànà Ìpinnu: Àwọn Ìbéèrè Márùn-ún Láti Béèrè Kí A Tó Sọ

Fun fifi sori ẹrọ kan pato, ipinnu servo vs ibile le dinku si awọn ibeere marun.

1. Kí ni ìrísí ìyípo náà?Àwọn ìpele ìdúró gígùn àti ìtútù máa ń mú kí servo pọ̀ sí i. Àwọn ìpele kúkúrú pẹ̀lú ìbéèrè ìṣàn gíga ní gbogbogbòò máa ń mú kí servo jẹ́ ti àṣà tàbí servo tí kò ní ìyàtọ̀ púpọ̀.
2. Kini iṣeto iṣẹ naa?Iṣẹ́ ìyípadà mẹ́ta tí ń bá a lọ ń mú kí ìpamọ́ agbára pọ̀ sí i. Iṣẹ́ ìyípadà kan ṣoṣo pẹ̀lú àwọn àkókò àìṣiṣẹ́ gígùn ń dín ìpamọ́ kù nítorí pé ìtẹ̀sí náà ń pa fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọjọ́.
3. Kí ni iye owó iná mànàmáná àdúgbò náà?Àwọn ọjà owó orí gíga (Yúróòpù, Japan, àti ọ̀pọ̀lọpọ̀ ilẹ̀ ìlà-oòrùn Éṣíà) ń mú kí owó orí náà yára sí i. Àwọn ọjà owó orí tí kò níye (àwọn apá kan ní Àárín Gbùngbùn Ìlà-Oòrùn, Àríwá Amẹ́ríkà pẹ̀lú ọ̀pọ̀lọpọ̀ gáàsì adánidá) ń dín owó orí náà kù.
4. Kí ni ìfaradà apakan?Àwọn ẹ̀yà ara tí ó ní ìfaradà líle (ìṣègùn, optical, àti àwọn ohun èlò ìpamọ́ kan) ń mú kí àǹfààní servo pọ̀ sí i nípasẹ̀ àwọn ohun tí a fi pamọ́ sílẹ̀. Àwọn ẹ̀yà ara tí ó ní ìfaradà tí ó sinmi máa ń dín ohun èlò yìí kù nínú ìfowópamọ́ náà.
5. Kí ni ìdíwọ́ olówó-orí?Tí a kò bá le ṣe ìnáwó owó olówó-orí ní ìwọ̀n tó yẹ, àkókò ìsanpadà ṣe pàtàkì kódà bí ọrọ̀-ajé ìpele iṣẹ́ náà bá dára.

Fún ẹ̀rọ ìtẹ̀wé tó wọ́pọ̀ tó tó 250-ton lórí ẹ̀rọ ìṣẹ́jú àáyá 25 tó ń ṣiṣẹ́ ní ìgbà méjì ní ọjà owó orí tó wọ́pọ̀, ìsanpadà náà wà láàárín oṣù 18 sí 36. Fún ẹ̀rọ ìtẹ̀wé tó tó 100-ton lórí ẹ̀rọ ìṣẹ́jú àáyá 12 tó ń ṣiṣẹ́ ní ìgbà kan ṣoṣo ní ọjà owó orí tó kéré, ìsanpadà náà lè gùn sí ọdún mẹ́rin tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ. Àwọn Vicksìwé iṣẹ́ ìsanwó iṣẹ́ àkànṣeó ní gbogbo àwọn onírúuru márùn-ún nínú, ó sì ṣe àbá kan pàtó fún iṣẹ́ náà.

Awọn ibeere ti a beere: Servo vs Iṣapẹẹrẹ Abẹrẹ Hydraulic ti a ṣe deede