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Tabela de parâmetros do servomotor
| Tamanho | Torque nominal | Rotor bloqueado torque | Velocidade base | Velocidade máxima | Corrente Nominal | Rotor bloqueado torque | Potência Nominal | Torqueconstante | Nominal Frequência | Enrolamento Resistência | Enrolamento Indutivo | Nominal Tensão | Interia com freio Opinião | ||||
| Nm | Nm | RPM | RPM | Braços | Braços | KW | Nm/Arms | Hz | Ohm | mH | V | Kgm210-3 | |||||
| U1004F.15.3 | 38 | 39 | 1500 | 1950 | 11.6 | 12 | 6 | 3,32 | 100 | 1,67 | 16.33 | 350 | 6 | ||||
| U1004F.17.3 | 38,9 | 40,4 | 1700 | 2150 | 15.2 | 15,8 | 7.6 | 2,81 | 113,4 | 1.19 | 16 | 381 | 6 | ||||
| U1004F.20.3 | 42 | 44 | 2000 | 2450 | 18,8 | 19,6 | 8,7 | 2,37 | 133,4 | 0,85 | 8.33 | 321 | 6 | ||||
| U1005F.15.3 | 55 | 60,7 | 1500 | 1950 | 16,6 | 20.2 | 8.6 | 3.31 | 100 | 0,97 | 14.6 | 300 | 6.1 | ||||
| U1005F.17.3 | 57 | 59,5 | 1700 | 2150 | 20,4 | 23.3 | 10 | 2,81 | 113,4 | 0,72 | 10.6 | 336 | 6.1 | ||||
| U1005F.20.3 | 58 | 60,7 | 2000 | 2450 | 24,3 | 25,7 | 12 | 2.6 | 133,4 | 0,6 | 9 | 364 | 6.1 | ||||
| U1007F.15.3 | 74 | 81,6 | 1500 | 1950 | 23,9 | 26,5 | 11.6 | 3,37 | 100 | 0,665 | 11.4 | 329 | 9 | ||||
| U1007F.17.3 | 80 | 83 | 1700 | 2150 | 28.2 | 31,8 | 14 | 2,85 | 113,4 | 0,48 | 8.09 | 341 | 9 | ||||
| U1007F.20.3 | 87 | 92 | 2000 | 2450 | 36,7 | 38,3 | 18.2 | 2,53 | 133,4 | 0,356 | 4,74 | 341 | 9 | ||||
| U1008F.15.3 | 103 | 106.1 | 1500 | 1950 | 33.2 | 34,6 | 16,4 | 3,38 | 100 | 0,473 | 9.05 | 370 | 9,8 | ||||
| U1008F.17.3 | 96,2 | 99,6 | 1700 | 2150 | 35.1 | 36,8 | 17,6 | 2,98 | 113,4 | 0,417 | 7.04 | 370 | 9,8 | ||||
| U1008F.20.3 | 95,6 | 99,6 | 2000 | 2450 | 40.1 | 42,5 | 20,4 | 2,58 | 133,4 | 0,314 | 5.29 | 370 | 9,8 | ||||
| U1010F.15.3 | 128 | 130,2 | 1500 | 1950 | 41 | 42,9 | 20 | 3.3 | 100 | 0,338 | 7,38 | 360 | 12 | ||||
| U1010F.17.3 | 122 | 126,6 | 1800 | 2250 | 44 | 48,7 | 23 | 2,87 | 120 | 0,273 | 5,42 | 312 | 12 | ||||
| U1010F.20.3 | 135 | 139 | 2000 | 2450 | 60,5 | 61,8 | 28.3 | 2,37 | 133,4 | 0,181 | 2,78 | 321 | 12 | ||||
| U1013F.15.3 | 186 | 190 | 1500 | 1950 | 61 | 63,8 | 29 | 3.26 | 100 | 0,249 | 3.7 | 370 | 15 | ||||
| U1013F.17.3 | 164,1 | 169,5 | 1700 | 2150 | 55,4 | 58,5 | 28,7 | 3.19 | 113,4 | 0,236 | 5.03 | 380 | 15 | ||||
| U1013F.20.3 | 175 | 185 | 2000 | 2450 | 73,7 | 77,3 | 36,7 | 2,53 | 133,4 | 0,144 | 2,37 | 340 | 15 | ||||
| U1015F.15.3 | 220 | 225 | 1500 | 2000 | 72,73 | 80,93 | 37 | 3,096 | 100 | 0,18 | 4.029 | 370 | 19 | ||||
| U1015F.20.3 | 215 | 223 | 2000 | 2500 | 96 | 106,8 | 49 | 2,322 | 133,4 | 0,103 | 2,266 | 371 | 19 | ||||
| U1315F.15.3 | 196 | 198 | 1500 | 2000 | 71,48 | 72,51 | 31 | 3.015 | 100 | 0,169 | 6,458 | 378 | 27 | ||||
| U1315F.20.3 | 191 | 196 | 2000 | 2500 | 97,76 | 100,2 | 43 | 2,154 | 133 | 0,089 | 3,295 | 380 | 27 | ||||
| U1320F.15.3 | 210 | 210 | 1500 | 1950 | 62 | 62 | 33 | 3,43 | 100 | 0,098 | 4,46 | 369 | 36 | ||||
| U1320F.17.3 | 229 | 236 | 1700 | 2150 | 92,6 | 98,3 | 39,4 | 2,94 | 113,4 | 0,107 | 4,5 | 377 | 36 | ||||
| U1320F.18.3 | 232 | 240 | 1800 | 2250 | 96,46 | 99,8 | 44 | 2,64 | 120 | 0,085 | 3,647 | 379 | 36 | ||||
| U1320F.20.3 | 269 | 286 | 2000 | 2450 | 120,7 | 127,8 | 56,3 | 2,37 | 133,4 | 0,068 | 2.13 | 347 | 36 | ||||
| U1330F.15.3 | 380 | 416 | 1500 | 1950 | 106 | 117 | 60 | 3,56 | 100 | 0,082 | 3.19 | 280 | 49 | ||||
| U1330F.17.3 | 349 | 363 | 1700 | 2150 | 145 | 153,4 | 62 | 2,89 | 113 | 0,06 | 2.9 | 268 | 49 | ||||
| U1330F.20.3 | 389 | 417 | 2000 | 2450 | 155 | 166 | 81 | 2,67 | 133 | 0,046 | 1.8 | 286 | 49 | ||||
Nota: 1. Velocidade máxima: Se você não usar a função de controle de enfraquecimento do linho, a velocidade máxima de rotação será 500 rpm superior à velocidade nominal. Se você usar a função de controle de enfraquecimento do linho, a velocidade máxima de rotação dependerá do motor.
2. Número do poste: O número do poste é 8 rooles frabove, são 4 pares de hastes.
Dimensões da instalação:
O eixo do motor utiliza um eixo padrão com três eixos ou um eixo simples. Pode ser um eixo com estrias internas, externas ou ocas. O sinal do encoder dentro da caixa de junção do motor utiliza uma placa de circuito impresso (PCB), podendo também ser utilizado um conector de antena. A instalação do motor pode ser feita com flange ou placa de base.
