Sistimi ea ho Paka ea ODM/ODM ea Chaena e Fanoang ka Tšebeletso ea ho Fetisisa ea ho Paka ka Auto e nang le Servo Motor bakeng sa Mochini oa ho Enta oa Ente
Ka mahlale le lits'ebeletso tsa sejoale-joale, tsamaiso e tiileng ea boleng bo holimo, theko e utloahalang, tšebeletso ea boleng bo holimo le tšebelisano-'moho e haufi le bareki, re inehetse ho fana ka boleng bo holimo bakeng sa bareki ba rona bakeng sa Sistimi ea ho Paka ea Auto e Fanoang ke OEM/ODM ea Chaena e nang le Servo Motor bakeng sa Mochini oa ho Enta ka Ente, Ho putsa bokhoni ba rona bo matla ba OEM/ODM le lik'hamphani tse nahanelang, etsa bonnete ba hore u ikopanya le rona kajeno. Re tla etsa le ho arolelana katleho ka tieo le bareki bohle.
Ka theknoloji le lits'ebeletso tsa sejoale-joale, tsamaiso e tiileng ea boleng bo holimo, theko e utloahalang, tšebeletso ea boleng bo holimo le tšebelisano-'moho e haufi le bareki, re ikemiselitse ho fana ka boleng bo holimo ho bareki ba rona bakeng saRoboto ea ho Khetha le ho Beha ea Chaena, Roboto ea kaJwale, ka ntshetsopele ya inthanete, le mokgwa wa ho fetoha ha dinaha tsa matjhaba, re nkile qeto ya ho atolosa kgwebo ho ya mmarakeng wa mose ho mawatle. Ka tlhahiso ya ho tlisa phaello e eketsehileng ho bareki ba mose ho mawatle ka ho fana ka tjhelete ka ho toba kantle ho naha. Kahoo re fetotse maikutlo a rona, ho tloha hae ho ya mose ho mawatle, re tshepa ho fa bareki ba rona phaello e eketsehileng, mme re lebeletse menyetla e mengata ya ho etsa kgwebo.
Mochini oa ho Enta oa Ente Sistimi ea Haeteroliki
Sebopeho sa Sistimi ea Hydraulic Servo
Kamora ho fumana taelo ea khatello le phallo ho tsoa mochining oa ho enta ka ente, e etsa lipalo tsa PID ka khatello ea 'nete le karabelo ea lebelo ho khanna enjene ea servo le pompo ea haeteroliki ka nako e potlakileng ea karabelo le ho nepahala ho hoholo ha ho pheta-pheta.
Tlhophiso e Tloaelehileng
Lisebelisoa tsa Boikhethelo
Likarolo tsa Sistimi ea Matla a Hydraulic (Likarolo tse hlano)
Tšebeliso e ka sehloohong ea matla a mochini oa ho etsa ente oa setso
Ha o sebedisa sistimi ya hydrualic, tshebediso ya matla e feta 75% ya sistimi yohle ya ente. Dikgatello le phallo tse fapaneng di a hlokahala nakong ya tshebetso, ho kenyeletswa ho kwala hlobo, ente, kgatello ya ho tshwara le ho bula hlobo. Ha ditlhoko tsa phallo le kgatello di feta di-setting, valve ya phomolo kapa e lekanang e tla lokiswa, e leng se fellang ka tshebediso e hodimo ya matla ka 40%-75%.
Melemo e Mehlano e Meholo
Tšebeliso:
Mokhoa oa ho khetha Sistimi e nepahetseng ea Matla a Motsoako
(1) Khetho ea Matla a Motlakase
● Torque e hlokahalang (Nm) T=q.∆p
2π·ηm
● Matla a ho hlahisa (kw) P=2π·T·n = T · n =Q·∆p
60,000 9550 60·πη
q: cc/rev Ho falla (cm3) n: Lebelo la ho potoloha∆pPhapang e nepahetseng ea khatello (Mpa)
P: Phallo e hlokahalang L/motsotsoηm: Bokgoni ba mechini ba pompo ηt: Bokgoni bohle ba pompo
(2) Tharollo bakeng sa Tšitiso ea Matšoao
Ha drive e kentswe phanele ya taolo, tshireletso bakeng sa tshitiso ya letshwao ke:
● Lithapo tsa potoloho e kholo le potoloho ea taolo li lokela ho arohana.
● Ho theha motheo o nepahetseng ha ho hlokahala
● Sebelisa thapo e sireletsang bakeng sa potoloho ea taolo
● Sebelisa terata e sireletsang bakeng sa terata e kholo ea potoloho
(3) Mokhoa oa ho Khetha Hybrid Servo Drive le Motor e Loketseng
Litšebelisong tsa 'nete, khetho ea servo drive e kopantsoeng le wikl ea motor e fapana ka lebaka la litsamaiso tse fapaneng tsa oli.
Mehlaleng e latelang, sekgahla sa phallo sa 64L/min le max. Kgatello e tshwarang ya 17.5 Mpa e a sebediswa.
● Ho fallisoa ha Lipompo tsa Hydraulic:fumana ho falla ha pompo ea hydraulic (cc/rev) ho tloha phallong e phahameng ka ho fetisisa ea sistimi (L/min)
Mohlala: Nka hore phallo e phahameng ka ho fetisisa ea sistimi ke 64L/min. 'me lebelo le phahameng ka ho fetisisa la enjene ke 2000rpm. Ho falla ha pompo ea hydraulic e tla ba 64/2000*1000=32cc/rev
● Torque e phahameng ka ho fetisisa ea enjene:fumana torque e phahameng ka ho fetisisa ho tsoa khatellong e phahameng ka ho fetisisa le ho falla ha pompo ea hydraulic
Mohlala: Nka hore khatello e phahameng ka ho fetisisa ke 17.5 Mpa mme ho falla ha pompo ea hydraulic ke 32cc/rev. Torque e tla ba 17.5*32*1.3/(2p)=116Nm (ntlha ke ea 1.3 bakeng sa puseletso ea tahlehelo eohle ea sistimi 'me e ka fetoloa ho 1.2 ho isa ho 1.3 ha ho hlokahala)
● Torque ea enjene e lekantsoeng le matla a enjene a lekantsoeng:Torque e hlokahalang bakeng sa khatello e tšoarang khatello e phahameng ka ho fetisisa e lokela ho ba habeli ho feta torque ea enjene e lekantsoeng kapa ka tlase ho moo (sebelisa lintlha tse fanoeng ho tsoa fekthering ea enjene e le ntho ea pele). Hobane mocheso oa enjene o sebetsang boemong bona o feta mocheso habonolo. Nka hore re khetha torque e habeli ho feta e lekantsoeng, tekesi ea enjene e be 9.1kW* ka lebelo le lekantsoeng la 1500rpm ha torque ea enjene e lekantsoeng e le 58N-m.
*Foromo ea Matla a Enjene:P(W)=T(Nm)Xw (rpmX2)π/ 60)
●Max. Motlakase oa Motlakase:
Haeba o fumana coefficient kt (Torque/A)=3.31 ho tlhaloso ea enjene, motlakase o phahameng ka ho fetisisa ke hoo e ka bang 115/3.31=35A ha motlakase o phahameng ka ho fetisisa e le 116N-m.
● Khetha Drive e nepahetseng:Ka kopo kgetha drive e nepahetseng ho ya ka tlhoko ya bareki. Nka hore bokgoni ba ho jara boima bo feteletseng ba drive ke 150% bakeng sa metsotswana e 60 le 200% bakeng sa metsotswana e 3. Ha kgatello ya ho tshwara e le kgatellong e hodimo ya 17.5 Mpa ka pompo ya haeteroliki ya 32cc/rev, motlakase wa enjene oo e o hlokang ke 35A.
Hlokomela Haeba ho se na enjene e loketseng, ka kopo sebedisa enjene e latelang e nang le matla a hodimo.
Ka kopo ikopanye le Delta haeba o na le dipotso mabapi le drive ya servo e kopantsweng kapa kopanyo le sistimi ya hao ya hajwale.
